Cubify

cubify オペレーターは、形状が BxDxHxWで、ここで B はバッチサイズである 3D の空間格子を、B の要素を持つ Meshes データ構造としてインスタンス化されたメッシュに変換します。このオペレーターは、ユーザーが定義したしきい値より大きい占有確率を持つすべての占有ボクセルを 12 の面と 8 の頂点を持つ立方体に取り替えます。共有される頂点はマージされ、内部の面が取り除かれることで水密性メッシュが得られます。

このオペレーターには、ボクセル格子に対するメッシュ頂点の範囲を定義する 3 つのアライメントモード {topleft、corner、center} があります。このアライメントモードは、2D 格子に対して下図で示されています。