PyTorch3Dの理由
PyTorch3Dの目的は、ディープラーニングと3Dの交差におけるリサーチを加速させることです。3Dデータは2D画像よりも複雑であり、Mesh R-CNNやC3DPOのようなプロジェクトに取り組んでいるときに、3Dデータの表現、バッチ、速度など、いくつかの課題に直面しました。3Dディープラーニングに取り組むための多くの便利な演算子や抽象化を開発し、これらをコミュニティと共有して、この分野での新しいリサーチを推進したいと考えています。
PyTorch3Dには、効率的な3D演算子、ヘテロジニアスバッチ機能、モジュール式差分レンダリングAPIが含まれており、複雑な3D入力で最先端の調査を実施するための、この分野の研究者に不可欠なツールキットが装備されています。